回复：V90抱闸信号MBR疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90抱闸信号MBR疑问

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普通如何晋级?

发布于 2018-03-06 11:54:35

3楼

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以下是引用yming在2018-03-04 10:59:06的发言 >2楼：

RY就得是常开接点哦。

是否正确的方法就是，抱闸电源通电时，CU断电，RY复位，电机抱闸。就对了。

其他的问题，是设置抱闸使能信号的问题。

抱闸打开，MBR为0，MBR继电器断开，

抱闸包住，MBR为1，MBR继电器吸合

伺服驱动刚上电到完全准备到此时需要30秒左右，此时MBR为0，此时抱闸已经打开了，到伺服启动完成，MBR为1，抱闸关闭，

这30秒抱闸已经打开了，这是不对的吧

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guzhang

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