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发布于 2018-03-06 19:13:15
4楼
@changchun_131 “停车是重复性的误差距离,这种情况下抱闸应该没有太大作用吧?”
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采用抱闸去消除惯性误差?谁会这样做?这样做好吗?当然,如果不考虑抱闸的磨损、巡检、维修更换等因素,把抱闸皮作为易损件也未尝不可。
一般抱闸的闭合应该是在电机停止或将要亭子状态操作的。这样抱闸磨损相对很小,可以长期使用。
而电机的动力制动、直流制动以及混合制动都是可以设置的。为什么不充分的利用电气的制动功能作为停车定位的方式方法呢?
考虑惯性,动力制动的实际停车距离,是否有重复性,为了什么?是为了调节定位制动开始命令的提前量。没有重复性,提前量问题就是麻烦事。仅此。
个见,仅供参考。
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