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钻石 如何晋级?
发布于 2018-03-07 11:27:45
3楼
大概的用途是通过两组循迹器测量某个东西的位置,正常情况下这个这个东西在循迹器的中间,偏离后根据偏离量修正电机速度。
前面一部分程序是把输入点读到数组里,中间部分是计算偏移量,最后修正电机速度。
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