斜坡函数与扫描周期的事情... ...

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伊默

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斜坡函数与扫描周期的事情... ...

9504

30

2018-03-08 13:20:11

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以前都是自己写了个FB块实现斜坡函数功能。 比如控制一台机器线速度为150m/Min, 而设定加速度为30m/Min/s , 那么程序控制输出在5秒时间(150/30)将输出线性增加。


大家一般怎么做? 用那些指令呢?

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