回到这个问题本身。  原来论坛上也有过几个贴子，问起如何计算1500/1200的扫描周期。 

其中一个方案就是用RD_SYS_T指令读取当前系统的时间， 然后两个扫描周期读取的时间用T_DIFF指令做减法，就计算出来扫描周期了。

#iTMP_Int0 := RD_SYS_T(OUT=>#ACTUAL_TIME);   //读取当前系统时间

#rDELTA_TIME := 1.0E-3*DINT_TO_REAL(TIME_TO_DINT(T_DIFF(IN1:=#ACTUAL_TIME, IN2:=#LAST_TIME)));  //两次调用之时间差（S）

#LAST_TIME := #ACTUAL_TIME;  //为下一次调用做准备

#rDELTA_TIME就是计算出来的扫描周期了（单位:秒)

然后按照我顶楼提出的问题， 加速度度为30，目标速度150。  那么每个扫描周期我的速度增量为30*#rDELTA_TIME， 每个扫描周期将输出叠加，直到达到目标速度150为止

看起来，思路和程序都完全没问题？ 而且这个块我也用了有几年了！！！  可是昨天在调一台小机器的时候，忽然发现不对劲。  我在触摸屏上有显示当前目标速度的，触摸屏对应的变量刷新周期为一秒， 那么原则上我在触摸屏上观察到的目标速度应该是以30为增量了，比如第一眼看到12，那么第二个数据应该是42，第三下就是72。。。。   可是事实却是每次增加20多点.....

这是为何？？？