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et200sp里仿真s120的位置控制循环时间过长，是不是博途开启在线监视会影响扫描时间

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et200sp里仿真s120的位置控制循环时间过长，是不是博途开启在线监视会影响扫描时间

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2018-03-08 16:37:23

软件：博途v14

硬件：et200sp加一个通讯模块

本人新手上路，项目比较急，提前做仿真，等电机变频器到货，以前没怎么摸过plc。我用PLC在线仿真，变频驱动器为s120，让直线轴周期的振动（振幅±40，周期为1秒，理论上速度160mm/s就可以完成，哪怕多10%延迟也是接受的，这个直接延迟了50%以上），但是延迟比预期大得多，是否需要更改哪些参数，不断改变扫描时间和组态加速度都减小不了延迟,只有速度改成2倍才减小延迟，还是不能在一个周期完成，还是说在线监视，增加了cpu的扫描时间，等到有变频器和电机到了，这个延迟就减少了。

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