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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-03-08 22:57:21
2楼
上料机械手取料，我想利用伺服编码器反馈的位置，来改变运行的速度，我刚开始的时候高速下降，快接近工件的时候把速度降下来，走111报文如何实现这种功能，这样可以提高节拍，我们原来用第三方的伺服走PN通讯，用速度控制模式，先高速运行，到我设定的的位置后开始变成低速，碰到开关停止下降、V90要实现这种功能，用那种控制方式能实现这种工艺需求，能不能像变频器样走多段速操作，怎么操作，谢谢！！
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