我吼了几嗓子，结果没什么人起哄呀... ...

我本来是想带节奏的，结果被ZANE版带沟里去了  ^_^

算了，我还是自己写出来吧。

#iTemp0 := RD_SYS_T(OUT=>#ACTUAL_TIME);   //读取当前系统时间

#rCycleTime := 1.0E-3*DINT_TO_REAL(TIME_TO_DINT(T_DIFF(IN1:=#ACTUAL_TIME, IN2:=#LAST_TIME)));  //两次调用之时间差（S）

#LAST_TIME := #ACTUAL_TIME;  //为下一次调用做准备

对照图片，DTL数据类型可以读取到 纳秒单位。  而事实上T_DIFF指令是将两个DTL类型做减法，可是结果却只保留到 毫秒 单位！  毫秒就毫秒吧，最“可怕”的却是它的减法不是四舍五入，而是去尾留整！！！   比如我的扫描周期为2.1ms，它计算出来的结果显示为2ms，  扫描周期为2.99毫秒，它也显示是2ms ! 这就尴尬了.... ....   当我在加速过程中，PLC的扫描周期平均为2.6ms时，计算的最终结果也还是2ms， 意味着，我的实际加速度就变成了 30 * 2 / 2.6 = 23 ... ...   

问题就是这么出来的... ...

嘿嘿，怎么解决？？？