请问PID调节,当修改P值时,输出会怎么变化?
同样的PI值和控制对象:
用S7-300的PID功能块FB41,到稳态时修改P值,输出不会突变(如P=0.4时输出为50%左右,修改为P=0.2输出不会突变在50%变化),
用S7-1200的PID控制,到稳态时修改P值时输出就会突变(如P=0.4时输出为50%左右,修改为P=0.2时输出马上降到25%左右)。
并且同样的参数S7-300达到稳态的时间更短。
我主要是想用双PID调节,开始时P值大快一点,稳定后P值小点,但是感觉S7-1200切换时输出变化太大反而破坏了稳定,S7-300就不会