假设ACTUAL_TIME.NANOSECOND的取值范围为0-1000，则：

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NOW_TIME:=ACTUAL_TIME.NANOSECOND;//获取当前的毫秒数         

IF (NOW_TIME>= LAST_TIME)                                        

    #rCycleTime：= NOW_TIME - LAST_TIME;//毫秒数未溢出时        

ELSE                                                      

    #rCycleTime：= 1000-（LAST_TIME - NOW_TIME）;//毫秒数溢出时 

END_IF                                           

LAST_TIME := NOW_TIME;//为下一次调用做准备                      

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以上是个人想法，可以根据实际情况，灵活变更下。

既然系统是自动的取整（不进行四舍五入），那就自己做计算咯