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注册时间：2018-01-29
普通 如何晋级?
发布于 2018-03-09 18:41:27
4楼
可以延迟一下。
引用2楼详细内容：
谢谢老师！
我在位置到达时马上执行新的运动指令，有没有可能两个指令有冲突呢？
引用1楼详细内容：
不要用done位，
用实际位置来对比，到了实际位置，进行下一步
防止伺服丢步，丢脉冲。
非常感谢高手指点！
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