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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-03-10 00:21:07
13楼
@西山炮台 思路正确，结果错误
@kayome 中断可以，但不是最好的方法。 一是中断占用程序资源，当我的机器有十几个斜坡函数时更是如此。 二是即使是中断，也是有时间抖动的，对1500来讲一般抖动为0.2ms， 如果我的中断时间为2ms（和我提出问题中的扫描周期差不多），那么误差也能到达10% (0.2/2)... ...
伊默
你的意思是说用时间的减法和中断的精度差不多？
有一个问题怎么考虑呢？
如果OB1的前后两个扫描周期差很多的，是不是用中断更合适一些呢?
虽然精度差不多，但是固定的时间计算一次总比不固定的时间计算好一些吧
纯粹个人看法
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