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回复：斜坡函数与扫描周期的事情... ...

伊默

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白金如何晋级?

发布于 2018-03-10 18:43:56

17楼

@小釉

我觉得用时间的减法和中断的精度差不多，特别是针对我们这种斜坡函数做速度给定的话，扫描周期的波动影响几乎没有影响。我的PLC扫描周期一般也就几毫秒到十几毫秒。

另外，定时中断的抖动，有数据的。它受中断的优先级影响，也受映像寄存区的刷新影响，还有硬件中断也一样的响应的抖动.

I can do it

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guzhang

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