回复：V90 伺服电机配置工艺对象配置中编码器配置中的高精度如何理解？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 伺服电机配置工艺对象配置中编码器配置中的高精度如何理解？

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2018-03-10 18:54:26

5楼

就是编码器细分精度的问题

如V90PN，如果是增量式编码器，单圈2500个脉冲，如果每转增量填写2500，则GX_XIST1的位数为2的话，就是增量式编码器的4倍频，实际分辨率为10000个脉冲每转；

GX_XIST1=0，单倍频，2500脉冲/每转

GX_XIST1=1，两倍频，5000脉冲/每转

V90PN多圈绝对值编码器，20位单圈+12位多圈，则单圈脉冲数2048（11位），细分分辨率率512（9位），实际分辨率2048×512，圈数4096圈（12位）

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guzhang

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