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发布于 2018-03-10 23:13:17
16楼
s120转向设置需要区分矢量控制或伺服控制的。
矢量速度模式下，我一般不会修改参数来变化转向，而是通过改线来实现，包括三相相序和编码器相序，参数尽量采用系统默认参数。
伺服模式下，由于有同步电机，相序是不能变换的，而有时机械坐标系的设定与机械运动方向就是反的，那就必须通过P1821来设置，统一系统坐标系与机械运动的方向
对于K版例举的辊道驱动的例子，我并不认可，因为K版说的只是一种特例，大多数情况下，由于减速机变向以及安装位置的变化（比如辊道的两侧的变化），会导致有的驱动要设置转向变化，有的驱动不需要设置，结果是相同功能的驱动有不同的参数设置，这会给维护带来麻烦。
精华帖版主置评：没错。永磁同步电机本身就可四象限运行，也可用作发电。如果它可以用1821标定电机转向。那就证明与四象限说法无关。-yming
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