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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-03-11 22:43:42
6楼
就是编码器细分精度的问题
如V90PN，如果是增量式编码器，单圈2500个脉冲，如果每转增量填写2500，则GX_XIST1的位数为2的话，就是增量式编码器的4倍频，实际分辨率为10000个脉冲每转；
GX_XIST1=0，单倍频，2500脉冲/每转
GX_XIST1=1，两倍频，5000脉冲/每转
V90PN多圈绝对值编码器，20位单圈+12位多圈，则单圈脉冲数2048（11位），细分分辨率率512（9位），实际分辨率2048×512，圈数4096圈（12位）
谢谢zane
你说的我了解了，
一个地方还不是太了解，西门子V90的绝对值编码器的伺服电机都是BISS输出的。
通过网上查了一下资料，
BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议
对于这种编码器细分应该如何理解呢？数字通讯细分应该没有这个概念吧
我的意思是说单圈如果是正余弦的编码器来说，细分还好理解
记得以前看过S120系列的伺服电机，除了数字量通信，单圈好像还有正余弦的输出，
V90好像没有这个吧
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