技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-03-11 23:03:45
21楼
@小釉
我觉得 用时间的减法和中断的精度差不多 ， 特别是针对我们这种斜坡函数做速度给定的话，扫描周期的波动影响几乎没有影响。 我的PLC扫描周期一般也就几毫秒到十几毫秒。
另外，定时中断的抖动，有数据的。它受中断的优先级影响，也受映像寄存区的刷新影响， 还有硬件中断也一样的响应的抖动.
举例说明一下，
假设 10ms增加10
10ms定时中断是每次是加10。
而用你的算法
有可能第一个周期是3ms，那在你的程序里是加3的，第二个扫描周期是12ms，在你的程序里是加12的
从数据的一致性上来说，有没有差别，想得不是太清楚。
你是怎么看呢
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
