按照A=A+B，增量累加思路实现斜坡函数，

在OB1里调用，其变化是不均匀的，扫描周期本身就是变化的，计算精度如果以TIME输出的话，每次最大误差不大于1毫秒，若果平均扫描周期为10毫秒的话，10秒钟的斜坡，最大时间误差可能会达到少1秒（极值），如果平均扫描周期为50毫秒的话，最大时间误差则是少0.2秒（极值），可见斜坡时间确定的前提下，扫描周期越长，精度反而越高，但曲线变得不光滑了，成锯齿状。

在定时中断里调用，由于定时中断属于较低级的中断，因此中断的间隔是有抖动的，取决于CPU的性能及高级中断的任务的多少，但是如果采用的时间增量是固定值（即中断间隔时间）的话，就不会有累计误差，因此不建议在定时中断里调用的斜坡函数再做时间间隔测量的工作，这样做反而会导致误差累计及增大。

综合来说，中断方式的精度高，累积误差小，信号变化均匀，曲线平滑，但占用资源；而OB1调用方式，信号变化不均匀，累积误差大，曲线相对粗糙，但不占用系统资源。

另外，还需要注意的是如果是用32位单精度浮点数计算的话，那么增量值与累积值的倍数是受单精度浮点数的有效位数限制的，尤其是在增量值较小，而斜坡时间很长的情况下，采用整型量累加可避免此类问题。