回复：V90 伺服电机配置工艺对象配置中编码器配置中的高精度如何理解？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 伺服电机配置工艺对象配置中编码器配置中的高精度如何理解？

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2018-03-12 00:23:25

7楼

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以下是引用小釉在2018-03-11 22:43:42的发言 >6楼：

谢谢zane

你说的我了解了，

一个地方还不是太了解，西门子V90的绝对值编码器的伺服电机都是BISS输出的。

通过网上查了一下资料，

BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议

对于这种编码器细分应该如何理解呢？数字通讯细分应该没有这个概念吧

我的意思是说单圈如果是正余弦的编码器来说，细分还好理解

记得以前看过S120系列的伺服电机，除了数字量通信，单圈好像还有正余弦的输出，

V90好像没有这个吧

以下是引用Zane在2018-03-10 18:54:26的发言 >5楼：就是编码器细分精度...

引用5楼详细内容：

就是编码器细分精度的问题

如V90PN，如果是增量式编码器，单圈2500个脉冲，如果每转增量填写2500，则GX_XIST1的位数为2的话，就是增量式编码器的4倍频，实际分辨率为10000个脉冲每转；

GX_XIST1=0，单倍频，2500脉冲/每转

GX_XIST1=1，两倍频，5000脉冲/每转

V90PN多圈绝对值编码器，20位单圈+12位多圈，则单圈脉冲数2048（11位），细分分辨率率512（9位），实际分辨率2048×512，圈数4096圈（12位）

信号的细分与测量，应该在通讯之前就已完成，通讯只不过是传递一个测量值而已

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