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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-03-12 08:38:23
23楼
to 小釉:
程序是为工艺服务的！ 具体到我的项目，是一台机器有多轴同步启停，过程中控制张力。 假设三轴A，B，C 它们的目标速度为1000RPM， 加速时间为1秒。 那么某一个扫描周期为3ms， ABC三轴的速度增量均为3RPM，下一扫描周期为12ms，ABC三轴的速度增量都为12RPM... ... 这三轴都是同步累加的。 所以即使每次的增量有些微差别， 但是对我整机的加减速来讲，能有什么影响呢？
根据自己的工艺，选择适合的程序实现方法，才是好的！
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