专家！？晕...我要是成了专家那中国的工控完了：），我要是专家也不会在这儿跟大伙儿要方案了，呵呵。 你那个是什么东东啊？怎么要张力递减啊！？ 如果是恒力矩就最简单的了，若是为了收卷达到一定的目的而不得在卷径增大时主张力有一定的衰减，那你就可以做一个补偿程序啊，具体就是得算出实时卷径，再得出在该卷径时所需的张力值。 实际就相当一个随动系统了。就是目的值始终在变。这个用PID不难的，关键是你要了解自己的工艺，选好合适的电机，减速器，变频器（或者磁粉）。 到于卷径计算当然最好的是用超声波直接测量啊，但是太贵。或者用编码器做。 又或者你知道主传动的线速度则可以用一个开关来简单的做。具体实施得靠自己了，我也一样，也得自己摸索。