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发布于 2018-03-13 21:34:47
1楼
哦，这个问题呀，我来试着回复。
P1460是伺服控制中转速调节器的放大倍数参数。如果调试中发现电机有啸叫声，为什么要看它的值呢？因为在伺服闭环控制系统，伺服在最外环闭环，转速在中间环闭环。由多闭环调节器的控制原理，内环要跟随外环。所以由此决定速度环的放大倍数一定要小于伺服环的放大倍数。否则在动态调节过程就喧宾夺主了。
当然，电机优化时，要把速度调节优化，然后再有问题，就要看它的设置是否合理。所谓合理，就是是否符合闭环调节的自控原理。有时候也可以适当的加大惯性比来消除电机的啸叫声，并提高电机静态的输出力矩。
个见，仅供参考。
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