不好意思，忘了说拓扑结构了，系统是12相并联，每柜直流输出下配一个电抗器。参数主要参考了西门子文档《How can I implement a 12-pulse parallel circuit using a via peer-to-peer link》 设置参数很少，直接给从装置发送主装置的52125以及换向互锁。后又参考《SINAMICS DCM 12-pulse applications》，设置p50162 = 4。目前直接采用的优化后的参数，给定电流小的时候（装置电流大于10%小于50%），实际电流围绕给定大约10%-20%的振幅。一但给定电流大于60%，实际电流就直接10%-100%震荡，此时速度严重跟不上给定。再后来根据《6RA70 的 3 种功率扩展方式》说明里。“P110 = Rreactor + Rline + 2*Rmotor armature  P111 = Lreactor + Lline + 2*Lmotor armature”。由于手头资料有限，无法计算，直接翻倍此参数，震荡未见改善，且震荡周期无法改变。