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请“游侠”同志帮我！

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飞哥

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普通如何晋级?

请“游侠”同志帮我！

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2005-07-07 14:33:50

我的控制思想是这样的，主要控制机械手前后运行的定位。机械手向前运行时，计数值达到设定值1时，机械手速度减慢速运行，当达到设定值2（即要求停止的位置时），机械手停止运行；向后运行思路是一样的。向前运行的位置主要有三个位置需要实现准确定位，已保证机械手能准确抓料。请两位“游侠”告诉我该怎么接线，组态该怎样做，我正在苦苦等待，请赐教，谢谢！

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guzhang

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