目前在做一个消防泵的项目，一用一备，星三角启动，手动自动功能，希望能够实现手自动无缝切换

      比如开始没有泵运行，手动时可以分别启动，如手动启动1会启动1#,1#故障时自动启动2#，运行过程中1故障消失后可通过复位按钮复位，当2故障时又会启动1，如此循环下去；自动1时先启动1，故障时再启动2，之后循环启动（同手动的循环）；自动2时先启动2，故障时再启动1，之后循环启动（同手动的循环）。

      自动时，可以通过手动启动或者停止按钮进行起停操作，状态也由自动变成手动。同样手动时有自动启动信号时将切换为自动运行状态，当自动信号消失时，自动停泵。

      整个的控制逻辑大体就是这样，请高手给个PLC程序的大体编写思路和方法，谢谢。