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发布于 2018-03-15 10:45:13
5楼
1、 先各自单台运行一下。如果单台运行还振荡，应该问题在硬件上。处理硬件问题。否则，下一步。
2、仔细检查参数设置。关键的参数有这几个：a、P51799\P50100\P50101\P50110\P50111。现在既然你的装置是并联，那你的参数设置肯定不对。直接用优化出来的参数都不对，你还翻倍，那就是错上加错。
3、录取100ms周期能的电流设定值、实际值、电流环的P\I及预控，仔细分析振荡出现在哪个环节。
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