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V90初次上电使能电机抖动

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阿呆瓜

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V90初次上电使能电机抖动

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2018-03-15 16:14:05

大家好，最近在测试TO模式控制V90电机，使用的是1515CPU+0.4KW V90走IRT模式。当初次上电PLC和伺服时，待PLC和V90全部启动完毕，用MC_Power指令使能电机，电机出现抖动，然后电机使能成功，无报警。在不断电的情况下，再次去使能/使能电机，无抖动现象。后来经过多次测试发现，只要V90断电后，再上电后的第一次使能电机都会出现抖动现象。不知大家是否遇到过同样的问题，有解决办法吗？

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guzhang

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