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关于SINAMICS V90带绝对值编码器寻参问题的疑问

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小釉

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关于SINAMICS V90带绝对值编码器寻参问题的疑问

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2018-03-18 23:20:29

伺服电机的寻参方式最准的方式是编码器零脉冲方式寻参

但是V90带绝对编码器,使用了编码器零脉冲的方式，断点上电后，位置不保持。

被动寻参方式断点位置能保持。

我的疑问是被动方式寻参的误差要比零脉冲的误差大很多

如果编码器零脉冲的方式寻参断点不保持的话，那这个功能有何用？

如果伺服电机坏了，更换新的伺服电机后，位置怎么能保证呢？

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guzhang

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