恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-03-19 09:32:25
9楼
刀塔松开信号到位之后就要旋转了,看一下你原来的刀塔旋转找刀的逻辑,将控制找刀的部分修改为PLC轴的启动定位,定位索引号为目标刀具号,PLC轴到位后继续原来的刀塔锁紧动作
之前的程序是控制液压部分驱动刀塔旋转的,逻辑不一样,检测刀塔旋转也是有对应的编码器去控制,还有就近选刀之类的,很繁琐,所以才打算改伺服直接控制的,请问你们做类似的刀塔程序是怎样控制的呢
请填写推广理由:
分享
只看
楼主