第一次使用S7-1500,第一次使用博途，第一次试着调整PID参数，第一次外出；----印象深刻

1，IEC timer 相比经典STEP 7，TIA还是要我们自己管理储存地址，好的是IEC,在靠近国际化；

2，指令化  相比经典STEP 7的库，说不出来，好像没多大区别，要说区别是复杂的指令如通讯带组态功能，PID有组态有调试入口；

3，程序比较， 搞不懂，感觉不怎么好，因为详细比较的过程中，在线的程序不能在线监视；

4，下载，下载过程是下载全部的程序块，有点不明所以然，不懂为什么这样（好处是，不会的人不能瞎搞，改完程序及时下载测试）；

5，通讯，组态通讯更简单了，拖拽；

6，电脑连接PLC，扫MAC，分配IP和设备名称；

电脑是研华，Win7 64bit SP1，4G RAM ,CPU 忘了（汗）装了TIA STEP7 V13_SP1_update9,WinCC 7.3,CAD2013,跑起来一点不费力，赞

下面是PID的震荡和超调侃点

 这个我觉得是最好了，开始的震荡是纯比例，减小比例，震荡减弱，再加入积分

 阀有各自的个性，一个一个的费劲的很，震荡的最后加微分了