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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-03-19 19:18:22
10楼
不管是液压还是伺服，刀塔旋转之前总是要先松开啊，转到位之后也要锁紧的，所以，你必须找到松开的那个动作，等松开到位之后才能旋转啊，那你就用松开到位信号区启动PLC轴找刀，PLC轴到达目标位置后也要锁紧刀塔。轴都搞完了，就这个逻辑了。也就三步，1 设定目标位置，2 启动轴，3 等待到位信号。
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