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发布于 2018-03-20 10:08:48
1楼
smc20接口中的绝对信号C+ C- D+ D-，一般是ssi接口的编码器是如此的管脚定义，分别是时钟正负和数据正负；
带增量型的绝对值编码器，可以理解为绝对值编码器+增量型编码器，其不仅能输出实时的位置数据，还能输出高速脉冲信号和增量型编码器一样。
如果你用不到增量信号，应该可以直接绝对值编码器的。
增量信号接给驱动，主要可以直接反馈转速；
绝对值的是用于反馈位置。
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