“wait for signal”中的参数input/output为空,应用到程序中是和含义?

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“wait for signal”中的参数input/output为空,应用到程序中是和含义?

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2018-03-20 15:07:47

如题。有三个程序均被分配到motion task,三个中的“wait for signal”中的参数input/output为空,不知道有何作用?请指教!谢谢!三个程序分别是前进,后退和回零。程序截图见附件。





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