Simotion和上位机走TCPIP通讯时，不能用Lcom库来和上位机通讯，只能用TCP的_tcpOpenServer()、_tcpReceive()、_tcpSend()来搭建通讯，小弟遇到以下问题，需要请各位大神解答一下。打电话问了技术支持，他们也说没用过，为什么关于simotion的TCPIP通讯的资料那么少呢？

1、_tcpOpenServer()：将_tcpOpenServer()放在background里，怎么知道什么时候有客户端连接上服务器？我监控到返回值的客户端IP信息一为0，怎么获取客户端的IP信息和端口号？

2、_tcpOpenServer()：如何实现多客户端连接后的客户端IP信息的保存？

3、Simotion的TCPIP的发送和接收都是字节数据，请问用什么指令将字节数据转成字符或者字符串？用什么指令将字符串或字符转成字节数组？

4、Simotion用什么指令拼接字符和按字符分割？

5、Simotion里用什么指令将int转成string？

6、string类型可以转成单字符char类型吗？