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回复：西门子300读取绝对值编码器值

kibu

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论坛等级：侠圣

注册时间：2015-03-22

普通如何晋级?

发布于 2018-03-21 08:30:59

1楼

可以上升沿触发每秒执行一次，比如当前值保存在MD0，上一秒的保存在MD4，执行减法计算MD0-MD4，再执行一步移动指令，把MD0存入MD4，

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guzhang

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