有个1FT7108-5AF71-1FG1，内部编码器是AM22DQ绝对编码器，现在编码器硬件报警，从其他电机上拆了一个同型号的编码器，DRIVE-CLIQ接口写入原电机数据，安装的时候发现编码器上有个一字的长条键，电机上有一字的键槽，键和键槽是一一对应的，不会存在180度反装的问题，但电机回装到840DSL机床上，会有电机速度受限报警，试着用P1990来进行转子识别没有成功。

查找S120驱动功能手册如下：

看手册上写，DRIVE-CLIQ接口的绝对编码器不需要做磁极位置识别，那我上面那个电机在更换编码器后就不需要做识别了么？

如果编码器位置没有键槽的约束，是任意安装的，作为DRIVE-CLIQ接口的绝对编码器也不需要么？

以前840D时更换电机编码器都是要做磁极位置识别的，为何DRIVE-CLIQ接口不用识别？