你还是再看看SMB47每一个位的含义，具体怎么控制编码器你自己判断。

HSC1_Ctrl   SMB47             HSC1 控制

            SM47.0-SM47.2      保留   

HSC1_Dir    SM47.3             HSC1 方向控制位： 1 = 加计数；0 = 减计数

HSC1_Dir_Update  SM47.4        HSC1 更新方向： 1 = 更新方向

HSC1_PV_Update   SM47.5        HSC1 更新预设值： 1 = 将新预设值写入 HSC1 预设值

HSC1_CV_Update   SM47.6        HSC1 更新当前值： 1 = 将新当前值写入 HSC1 当前值

HSC1_Enable      SM47.7        HSC1 使能位： 1 = 启用 HSC；0 = 禁用 HSC

开始时，你调用增计数，然后当改变方向时，你在中断中重新定义为减计数，当再次下一个脉冲变化时，你需要增计数，然后再下一个脉冲变化时为减计数，如果是那样，你可以再连接一个中断，通过几个条件判断实现增、减计数。