以前别人发的一个更换编码器的过程：

电机SMI编码器接头更换

1、首先备份轴的SMI数据，断开使能，进入SETUP 输入密码，再进入轴驱动数据查找该轴的P141是多少并记录下来，确定是CU或者是NX轴再进入控制单元参数将P4690 改成数值改成P141记录下的数值，回车；将P4691设置成1，回车。等待很短的时间，P4691自动变成0。数据已经备份到CF卡内。注意此操作是在PCU50上，如果是TCU需要借助IBNTOLLS软件。

2、机床回原位，断电后拆下编码器重新换上新从不同型号上拆下的编码器。

3、修改组件更换对比级别。进入SETUP输入密码，进入控制单元参数选择是CU/NX里面，P9设置成1，将P9906设置成3。

4、回装SMI数据，断开使能，进入控制单元参数将P4690 改成数值改成P141记录下的数值，回车。将P4691设置成2，回车。等待很短的时间，P4691自动变成0。SMI数据已经回装到SMI的EEPROM内。

4、进入SETUP/NC/安全集成界面里，先复制SI数据，断电重启。

5、输入密码进入SETUP/NC/安全集成界面里，再确认SI数据，断电重启。

6、校零。输入密码进入SETUP/轴数据选择相应的轴将34210（0）的数据0改成1，复位。

7、选择回零，选择轴，按正负键执行。

8、选择更换轴正负反复移动测试后没有问题，机床即可投入使用。 

是换的电机编码器，840dsl 系统软件是2.7的。 

下面是我在书上摘抄的：

备份后数据存在/card/user/sinamics/data/smi_data中，

4692是备份所有的，备份时要取消所有轴的使能（急停），然后选择备份，备份完毕没有提示，会返回到0。如果单独备份，要选择4690和4691备份后，使用winscp或者AMM(Access MyMachine)，可以看到CF卡中的内容使用上述两个软件时，登陆的用户名和密码就是西门子系统的标准用户名和密码（不过用户名是英文的）

制造商  manufacturer  密码 SUNRISE

服务    server  密码EVENING

用户： user   密码CUSTOMER

1、保存全部的SMI数据：    参数设置P4692=1

        将所有SMI数据保存到CF卡上（存储位置：/card/user/sinamics/data/smi_data/,....   后面会有c005这样的目录，C005代表组件号5的SMI数据存储目录

2、保存单独的SMI数据：    参数设置：

                P4690=5         组件编号5

                P4691=1        开始保存

将SMI制定的（组件编号）数据保存到CF卡上（存储位置：/card/user/sinamics/data/smi_data/c005/)。

3、 加载SMI数据：              参数设置：

                        P4690=8    (组件编号）

                        P4691=2    (开始加载）

其中CU中轴的SMI数据和NX15中轴的SMI数据的目录存储位置不同，上面的路径都是CU中轴的存储路径，如果是NX15中轴电机的数据，会在你存储的时候，在DATA目录下自动建立一个名称15的目录，里面的smi_data就是NX15中所有轴电机的数据