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S120 驱动装置报警

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ni13640

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S120 驱动装置报警

5209

7

2018-03-24 15:54:39

求助：

各位大大，初次使用西门子S120伺服，使用工艺对象控制，3号报文，不使用同步等时模式，在进行伺服定位时，偶尔出现这种情况，

MC ALARM 421：逻辑地址为200的驱动器故障。驱动装置已关机

MC ALARM 431：与设备逻辑地址200 的通信发生故障。编码器故障。

然后电机就失去控制，直接撞击了，求助不知道是什么原因。

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guzhang

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