版主们，我在这里求助下F字头系统的问题，请多担待！

F字头系统18I的，转台B轴坏了，回厂修理去了，领导要把这个轴闭掉做其他件！

上网搜了下，发现改为虚拟反馈功能这个方法不错，改动的参数很少，恢复的时候很省心省力！

先备份参数。

按资料#2009参数#0改为1，打开虚拟反馈功能。

2165号参数85改为0，这是放大器的最大电流。

然后在放大器上编码器反馈接口上装了短接头，是11和12短接！

开机出417报警：伺服非法DGTL参数，诊断信息NO.203第#4位果然等于1，然后要查NO.352我就不会了！

对了，我这个转台轴本来是全闭环的。在改以上的两个参数之前我先是把1815号参数#1位上的1改为0，想着是全闭环改为半闭环。

求助大家我这个哪里错了？另外我这个F字头闭掉转台轴应该怎么做?