我理解，现在的交流传动产品线，被西门子搞的复杂化了。其实作为电机的驱动单元，G和S都是一样的，单机，逆变器，整流或整流回馈，都可以两个系列共用。然后，不同的功能，用控制器CU去分类，简单的，复杂的，功能多的，功能简单的，等等。这样，将来就是不同的CU，决定驱动系统是G还是S。这多简单呀。强电部分如果想加功能，就是加附加的模块。这才叫积木式结构。现在还是分不清，强电部分的模板太多了，有点乱。

反正，我这要用就是G120和S120，G130我不用，只能整流，没回馈电网，这么大功率的家伙，我这不行，22kW以上的系统，我们这里都要向电网反馈了。柜体呢，太贵了，我们自己组柜体，用装机装柜的S120，将来PM240-2如果能有更大功率的，才好呢。PM250要有大功率的更好。我喜欢PM250，向电网反馈的单机传动，无直流母线，无预充电功能，很有意思的。

总之，我把自己要用的系统，硬件结构种类尽量的简化，构成一个系统集成的平台。应对本行业的不同需求。一旦有供货需求，组织设计、采购、生产、能实现短时快速、成熟可靠的自动化驱动系统供货。硬件结构基本是通用的，所不同的是软件组态和参数化里的工艺块选择。

作为项目开发的工程技术人员，我很喜欢使用S120系统，因为不管技术协议什么需求，实现起来基本没有压力，无非就是工作量而已，G120不行，稍微多一点的工艺需求，那点自由功能块都不够用的，需要借助PLC才能实现。这比起S120的控制工艺，能在装置里面做，就显得不是很方便呦。