回复:S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题

|西门子|

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发布于 2018-03-29 13:20:09

5楼

比如外部信号接近开关为I0.0 回零开关(i0.0)的状态由FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X6传递给V90 PN (不懂看图)



伺服回零参考点设置为0:信号REF



第一步,模式改为4 

第二步,ExecuteMode置1

然后轴会按照伺服设置的回零速度运动,碰到I0.0,会反向运动,直到I0.0信号再次消失轴会停止。当然也可以直接通过CancelTransing信号来终止回零运动。这样只适用于要求精度不高的场合

  小弟也是初学,有什么错误还请大侠们指正。。

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