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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-03-31 15:44:28
4楼
要是结合设备图解说就好理解了，楼主讲的很好，但有些细节还是不明，如机器人怎样的：是固定取料机器人还是行走机器人，为何要设取料时间控制？炉出口有料，炉节拍时间到，机床要料，机器人无料，出料区无料就可以出炉取料，难道有其他考虑？
严格意义讲，出现了出料异常，这样的料就要当做废料处理，不能因为一块料，影响炉内料的正常出炉。除非这样的加工件加热要求没那么高，但似乎不是这样。
一切以被加工料为核心，而不是其他。这也应该是设备系统最初设计要考虑的，否则就不是完整的设计。
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