你所提出的问题，其实就是自动化与驱动应用中最最基础的问题。就像小学生学习数学基础的1+1 = 2的问题类似。

为什么？作为自动化传动工程师，专业基础难道一点都没？难道上学时所学习的最基础的知识全都不能与工作实际相联系吗？当然话说得有点重了。但确实如此。

我们如果不能在工作中善于把专业基础知识与实际问题联系起来，那所提出的问题就显得特别的浅薄了。

用了这么多的西门子传动产品，发现它针对编码器反馈的故障，故障内容和故障描述的指向特别的明确。而且都是涉及我们专业基础知识的，只要你稍微把书本知识与这个实际问题相联系。就可以解惑，并且快速查处问题。

过去的产品，简单的传动，编码器相关的故障就是报堵转或过电流，只有编码器的信号不对了（丢失或反向），才会报编码器故障。工程型的产品编码器相关的故障内容很丰富，连脉冲数设置有问题都会告诉你。我们看编码器故障，一定要再看一下故障值。就能锁定原因了。

那么，为什么编码器信号不可靠会报过电流呢？因为编码器反馈的系统，是闭环调节，反馈瞬间的突变（信号消失），相当于系统瞬间的开环，PI调节器的闭环系统开环就意味着旋转机械加速度的瞬变，而加速度的瞬变就相当于负载转矩的瞬变，负载转矩的瞬变就意味着电机电流的瞬变，过电流自然是理所当然的。我们有些同行，实在烦恼编码器信号不可靠的处理，于是就通过参数设置，放宽条件，导致纵容这种加速度瞬变的发生。炸机我想在西门子传动不至于，因为它对此有有效保护。我反正没遇到过因为编码器问题炸机的。当然我一般是默认编码器自动辨识所设置的参数。在这方面比较谨慎。而且，现在也比较有效的解决了编码器信号可靠性问题。

每一个特定的传动系统，最大加速能力是一定的，超过了势必过电流。西门子的传动就是要防止这样的状态，实施过电流关机保护。

其实，编码器的信号可靠性问题，无外乎就是那几个方面，提前做好该做的工作。防患于未然。没有问题呀。

个见。