我习惯把状态字按位解析出来：

设定/实际值偏差过大 Bool

PZD控制 Bool

达到比较转速 Bool

达到转矩极限 Bool

抱闸打开 Bool

电机过载 Bool

电机正转 Bool

变频器过载 Bool

接通就绪 Bool

运行就绪 Bool

运行使能 Bool

变频器故障 Bool

OFF2激活 Bool

OFF3激活 Bool

禁止合闸 Bool

变频器报警 Bool

如果是352后面几个int的含义：

当前转速 Int

当前电流 Int

当前扭矩 Int

报警代码 Int

故障代码 Int

控制字也是按位给定：

JOG1 Bool

JOG2 Bool

通过PLC控制 Bool

反向使能 Bool

DDS切换 Bool

MOP升速 Bool

MOP降速 Bool

CDS位0 Bool

ON/OFF1停车 Bool

OFF2停车 Bool

OFF3停车 Bool

脉冲使能 Bool

斜坡函数发生器使能 Bool

斜坡函数发生器继续 Bool

转速设定值使能 Bool

故障复位 Bool