各位高手，由于第一次使用PID功能控制模块，又很难仿真，有如下问题请教：

1、TC采集温度信号通过AI_TC模块给CPU，通过AQ模块输出到加热可控硅模块。输入的温度范围是0-300度，可控硅模块的控制电压范围是0-10Vdc

2、setpoint、input和Ouput项应该是0.x的小数吧？所以前两个参数是需要先用Norm_x指令转换了？若我需要温度设定值为150度，通过该指令转换为0.5的变量给setpoint就可以了？同样input的变量来源于该指令对输入模块数值的转换了？

3、input_PER正常应该就是直接关联AI模块的地址对吗？所以理解上应该是0-27648范围的某一数了？同样Output_Per应该就是关联AQ模块的地址吧？对应的AQ地址输出模块量就可以直接控制可控硅了？

4、PID_Compact功能块一定要放在中断块里面才能正常使用吗？比如设备每轮加工时间5小时，实际运行加热步骤只有5分钟，运行的大部分时间用不上这个中断块的，如果对加热精度要求不高的情况下，可不可以就直接放在OB1里？程序编完成后循环周期差不多也定下了，比如一个循环周期1秒，我能接受在运行到加热步骤时1秒采集一次的结果（不加热时就不运行PID功能块）