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关于力矩分担和力矩限制的疑问

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小釉

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关于力矩分担和力矩限制的疑问

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2018-04-04 08:41:53

两个伺服电机做同步，目前的方案是主轴的力矩输出值给从轴。

有一个疑问，输出的力矩取决于负载，假设我现在的主轴的力矩值是100，此时

我将100给从轴，虽然两个伺服的负载几乎是一样的，但是也不会完全相等。

此时如果从轴的负载只需要80的力，那是不是从轴值需要输出80的力就行？

如果从轴的负载需要120的力的话，从轴需要输出120的力吗？

这块不是太理解，有做过项目类似项目的，给解惑一下呗。

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guzhang

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