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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-04-04 13:12:33
4楼
我现在不是太明白，如果转矩控制的话，主轴给从轴的力，如果从轴的负载没有那么大的力，或者是超过设定的力，从轴实际输出的力，会是一个什么情况？
这不是在问你什么类的设备吗
1、如果是机械同步，就是两个电机通过机械同轴，然后电机做同步，这种情况做主从通过转矩来做的话还是比较合适的，因为是同轴，所以可以保证从的电机不会造成飞车。你说的情况，当主轴给从的转矩大的时候，从的实际不需要这么大，那么从的就会加速，由于从的和主的机械同轴，速度加不上去，那转矩就会升上来了，从的转矩上来了，主的转矩就下降了啊，然后这样控制过程反复吧，理想状态就是主从转矩达到一致，不过一般应该是达不到理想的。这样做主从的意图就是主电机和从电机两个电机平衡负载，防止一个电机出力过大而另一个不出力的现象
2、如果是2个单独的设备，那就不能采用这种方式了，如果采用这种方式，那从的转矩达不到的话，那就升速，达到设定的最大速度为止~
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