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发布于 2018-04-05 09:32:05
3楼
其实我认为这类问题应该是问:有没有准时读取指令?有没有高频脉冲计数功能?等等这类不熟悉plc而产生的问题。因为,速度角速度的物理意义和测量手段是被大家熟知的。很显然,跟据定义做单位换算,乘除运算就可以了。再有就是机械传动上的物理计算。编码器转一圈部件移动了多少?那么1个脉冲就是多少呢?这里关系到传动比,可能这个才是真正的难点。
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