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发布于 2018-04-05 10:05:26
16楼
最近了解了一下威纶触摸屏的数组显示，可以实现数据的曲线显示，想到可以给定一条正弦曲线做为位移曲线，以此进行一阶，二阶导数的计算求取速度和加速度曲线。采用计算增量的方法计算和直接计算余弦，以及采用计算增量之增量的方法计算和直接以-1.0乘以正弦值，分别获取程序计算曲线和理论曲线。结果出来了比较有意思的是：滞后出现了，阶数越高滞后越多。附件图片是PLC实际运行结果截图，它告诉我们应用中要注意采样周期的确定。
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